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    在最后关头，炮手们拼命将佛朗机炮拖到密布的鹿角后面。营寨中的步骑军士开始用弓箭和鸟铳向鞑靼骑兵射击。鞑靼骑兵也在马背上向营中回射，明军也开始有了伤亡。

    鞑靼骑兵的箭射中了李羡之身旁不远的一名士兵的脖子，在他倒下时，伤口中喷涌出三尺多高的血柱。

    李羡之看着这副惨象，又一次陷入更大的恐惧中，他已没有时间为自己贸然随军的行为后悔，求生的本能驱使着他用手中的硬弓把一枝枝羽箭射向敌人，他亲眼看见有几个被他射下马的士兵掉在地上，被后至的马蹄踩作肉泥……

    鞑靼骑兵冒着箭雨，冲到了营寨前，他们已经在拔除营前的鹿角了。尤世禄见势不妙，快步走下将台，从身旁一名卫兵的手中夺过长枪，声如洪钟，大叫一声：“跟我上！”

    两个步兵把总和百余名长抢手闻声影从，越过堑壕，从鹿角后面将丈余长的长枪猛刺出去，立时将正在奋力拔出鹿角的十几名鞑靼士兵当场刺死。

    尤世禄并不安于当前战果，率兵又穿过鹿角阵，奋起反击，手中长枪舞一个个漂亮的枪花，所到之处，鲜血飞溅。士兵们见主将如此英勇，大受鼓舞，无不奋勇向前，鞑靼骑兵一时招架不住，后退数十步。

    拉开距离后，鞑靼士兵又开始用起了弓箭，密集的箭雨向明军长枪手射来，不时还有鞑靼勇士纵马出阵，用绳套套住明军士兵的脖子，将其拖死在战场上。

    就在这危急时刻，两个骑兵千总各率五十名骑兵，分两路冲出营寨，向鞑靼骑兵猛冲，白刃相接，厮杀起来。尤世禄趁机率步卒退回营中。

    骑兵厮杀一阵后，也退了回来，计点人数，伤亡过半，其中一个千总也陷于敌阵中。

    双方厮杀到此，各自精疲力竭。鞑靼骑兵不甘地退回原处休整。

    尤世禄这才松了口气，令中军把总检视士卒。不久，把总禀报，自交战之初至此时，已阵亡步骑士兵一百零九人，伤七十余人。

    尤世禄顾不得悲伤，命士卒们修补鹿角，加固营寨，装填弹药，准备迎接下一轮攻击。部署完毕，又登上了将台，远远眺望着鞑靼骑兵军阵。这时，他发现只有少数骑兵仍在原处，大队人马却不见了踪影，不由得心中生疑。又四处环顾，东面是一片莽原，视野开阔，鞑靼骑兵但有动作，即可看的一清二楚。惟西面却有一片小山丘，一直连绵至黑山脚下。

    看到这些，尤世禄惊叫一声：“不好！”即刻下令一名把总率一百名弓箭手登上西侧山脊，防止敌军偷袭。那把总闻令即行，一刻未敢耽搁。当他率人刚一登上山脊，就见山下不远处人影攒动——上百名鞑靼骑兵下马步行，正从山坡上的荒草丛中一隐一现地爬上来。

    一百名弓箭手忙张弓搭箭，把总一声令下，弓箭手乱箭齐发，偷袭的鞑靼士兵被压在山下，抬不起头来，不时有人中箭，滚下山脚。鞑靼士兵见行踪暴露，偷袭不成，一拥逃下山去了。

    鞑靼军几番进攻皆被明军击败，死伤数百人。眼看着天色已晚，因惧怕明军佛朗机炮，再不敢正面硬冲，又不甘心就此认输撤走，只在明军大营不远处逡巡。

    入夜时分，尤世禄怕鞑靼军趁夜袭营，命一把总带一百弓箭手在西侧山脊上立一小寨，又拨五十名弓箭手在东侧山脊上也立一寨防守，其余兵丁皆在本营驻守，轮班巡哨，不在话下。

    当天夜里，鞑靼军见明军大营两侧的山脊上皆亮起火把，知道已有防备，偷袭已无可能，于是连夜遁走。
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